Du mußt gar nichts, Du kannst. Wie Du selbst sagst ist es ja ein Vorschlag von Google, von daher auch vermutlich empfehlenswert. Ich persönlich kann dazu keine verbindliche Aussage beisteuern.
Neben der Festlegung der kanonischen URL - bspw. https://www.domain.xy/ - würde ich diese auch per .htaccess erzwingen, so daß alle Anfragen auf die drei anderen URL-Varianten via Redirect 301 entsprechend zur von Dir festgelegten kanonischen URL umgeleitet werden.
Die kanonische URL der Startseite dieses Forums bspw. ist https://www.siquando-forum.de/. Alle Anfragen auf die anderen URL-Varianten wie auch auf unsere alten Domains inkl. wiederum allen möglichen Varianten (http/https, mit/ohne www./forum. usw.) oder auch unsere neue URL ohne Bindestrich inkl. aller Varianten werden via .htaccess auf die von mir festgelegte kanonische URL umgeleitet.
Die Kombination der Verwendung der kanonischen URL mit einer entsprechenden .htaccess Weiterleitung auf genau diese ist meiner Meinung nach der richtige Weg.